北京时间9月6日，在2021慕尼黑车展开幕之前的“奔驰之夜”，梅赛德斯-AMG EQS正式发布。相比已经发布的EQS车型，作为AMG车型，最大的特点是驾驶能力提升，其被命名为梅赛德斯-AMG EQS 53 4MATIC+。

AMG EQS外观整体变化不大，特别是纯电车型也不需要安装夸张的四出排气等，所以主要在细节上进行调整。比较明显的变化是配备21英寸超大车轮（最大可选22英寸），并且具备17英寸前制动盘和6活塞卡钳的AMG制动系统，也可以选装AMG高性能陶瓷复合制动系统。

内饰方面，AMG EQS在原有EQS的豪华车厢内，增加AMG元素的配置，包括独特的AMG风格界面的仪表盘、平底AMG方向盘、AMG运动踏板、以及车厢内各处的碳纤维装饰、运动座椅标识等。

即便EQS也提供双电机车型，但AMG EQS更为极致，其装备了AMG专属电机，以及由AMG工程师完全重新开发的电驱系统、后悬架等，特别是悬挂部分，源自AMG Performance车型。此外，新车标配最大9度的后轮转向系统，并且具备AMG Sound Experience内外声音系统。

动力方面，全新AMG EQS 53配备前后双电机，最大功率484千瓦，峰值扭矩950牛·米，而配备AMG DYNAMIC PLUS组件的版本为560千瓦/1020牛·米。

0-100公里/小时加速为3.8秒（标准版）和3.4秒（AMG DYNAMIC PLUS组件）。动力电池组容量107.8千瓦时，综合续航526-580公里（WLTP标准）。